现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2010年
4期
119-122
,共4页
排爆机器人%PC/104计算机%Windows CE操作系统%操作系统移植
排爆機器人%PC/104計算機%Windows CE操作繫統%操作繫統移植
배폭궤기인%PC/104계산궤%Windows CE조작계통%조작계통이식
机器人控制系统是非线性多变量的控制系统,这对系统的开发提出了更多、更复杂的问题,增加了机器人控制系统的开发难度.介绍一种基于PC/104计算机机器人控制系统的硬件设计与实现,Windows CE操作系统的移植,生成可运行于X86的嵌入式控制系统,运行结果表明,该方案效果良好,机器人运动平稳,系统具有很好的鲁棒性和实时性.
機器人控製繫統是非線性多變量的控製繫統,這對繫統的開髮提齣瞭更多、更複雜的問題,增加瞭機器人控製繫統的開髮難度.介紹一種基于PC/104計算機機器人控製繫統的硬件設計與實現,Windows CE操作繫統的移植,生成可運行于X86的嵌入式控製繫統,運行結果錶明,該方案效果良好,機器人運動平穩,繫統具有很好的魯棒性和實時性.
궤기인공제계통시비선성다변량적공제계통,저대계통적개발제출료경다、경복잡적문제,증가료궤기인공제계통적개발난도.개소일충기우PC/104계산궤궤기인공제계통적경건설계여실현,Windows CE조작계통적이식,생성가운행우X86적감입식공제계통,운행결과표명,해방안효과량호,궤기인운동평은,계통구유흔호적로봉성화실시성.
