科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2010年
11期
2628-2631
,共4页
周杨%巫亚强%韩耀鹏%刘芳
週楊%巫亞彊%韓耀鵬%劉芳
주양%무아강%한요붕%류방
捷联惯导%随动系统%耦合%四元数法%解耦量
捷聯慣導%隨動繫統%耦閤%四元數法%解耦量
첩련관도%수동계통%우합%사원수법%해우량
采用捷联惯导系统做为火炮的姿态测量元件,能够有效提高调炮精度.针对火炮随动系统存在的方位和高低控制通道之间的耦合问题,采用了四元数解耦控制算法,使方位和高低通道独立不相干扰.在解决方位轴实时计算时分别采用俯仰轴叉乘法和高低量解算法,达到解耦控制效果.仿真和实验证明该方法的有效性.
採用捷聯慣導繫統做為火砲的姿態測量元件,能夠有效提高調砲精度.針對火砲隨動繫統存在的方位和高低控製通道之間的耦閤問題,採用瞭四元數解耦控製算法,使方位和高低通道獨立不相榦擾.在解決方位軸實時計算時分彆採用俯仰軸扠乘法和高低量解算法,達到解耦控製效果.倣真和實驗證明該方法的有效性.
채용첩련관도계통주위화포적자태측량원건,능구유효제고조포정도.침대화포수동계통존재적방위화고저공제통도지간적우합문제,채용료사원수해우공제산법,사방위화고저통도독립불상간우.재해결방위축실시계산시분별채용부앙축차승법화고저량해산법,체도해우공제효과.방진화실험증명해방법적유효성.
