煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2011年
7期
150-152
,共3页
PLC%机械手%组态王
PLC%機械手%組態王
PLC%궤계수%조태왕
采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC,来实现对机械手的控制.通过对步进电机的驱动实现机械手横轴的左右移动和竖轴的升降,以及通过对直流电机驱动实现底盘和机械手手部的旋转.从而完成了机械手从抓取物体、按照预定的轨迹行走并把物体放到指定地点的一个完整过程.全程通过组态王软件进行监控.
採用德國西門子公司生產的S7-200型PLC,來實現對機械手的控製.通過對步進電機的驅動實現機械手橫軸的左右移動和豎軸的升降,以及通過對直流電機驅動實現底盤和機械手手部的鏇轉.從而完成瞭機械手從抓取物體、按照預定的軌跡行走併把物體放到指定地點的一箇完整過程.全程通過組態王軟件進行鑑控.
채용덕국서문자공사생산적S7-200형PLC,래실현대궤계수적공제.통과대보진전궤적구동실현궤계수횡축적좌우이동화수축적승강,이급통과대직류전궤구동실현저반화궤계수수부적선전.종이완성료궤계수종조취물체、안조예정적궤적행주병파물체방도지정지점적일개완정과정.전정통과조태왕연건진행감공.
