煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2011年
7期
34-37
,共4页
纵轴式掘进机%截割头%运动学特征%仿真
縱軸式掘進機%截割頭%運動學特徵%倣真
종축식굴진궤%절할두%운동학특정%방진
为了分析纵轴式掘进机截割头截齿的运动学特征,建立了总体坐标系和局部坐标系,在此坐标系下建立了截割头纵向钻进、垂直摆动、横向摆动3种工况的截齿运动学数学模型,并进行了计算机仿真;由仿真可知,截齿在截割头上的回转半径对截齿运动学参数影响最大,回转半径越大截齿的速度和加速度越大并且变化率较大:其次,截割头转速对各运动学参数的大小和波动性也有明显的影响,随着截割臂摆动角速度的增大,截齿的速度会出现波动,并且加速度会出现较大的峰值.
為瞭分析縱軸式掘進機截割頭截齒的運動學特徵,建立瞭總體坐標繫和跼部坐標繫,在此坐標繫下建立瞭截割頭縱嚮鑽進、垂直襬動、橫嚮襬動3種工況的截齒運動學數學模型,併進行瞭計算機倣真;由倣真可知,截齒在截割頭上的迴轉半徑對截齒運動學參數影響最大,迴轉半徑越大截齒的速度和加速度越大併且變化率較大:其次,截割頭轉速對各運動學參數的大小和波動性也有明顯的影響,隨著截割臂襬動角速度的增大,截齒的速度會齣現波動,併且加速度會齣現較大的峰值.
위료분석종축식굴진궤절할두절치적운동학특정,건립료총체좌표계화국부좌표계,재차좌표계하건립료절할두종향찬진、수직파동、횡향파동3충공황적절치운동학수학모형,병진행료계산궤방진;유방진가지,절치재절할두상적회전반경대절치운동학삼수영향최대,회전반경월대절치적속도화가속도월대병차변화솔교대:기차,절할두전속대각운동학삼수적대소화파동성야유명현적영향,수착절할비파동각속도적증대,절치적속도회출현파동,병차가속도회출현교대적봉치.
