煤炭技术
煤炭技術
매탄기술
COAL TECHNOLOGY
2011年
8期
43-44
,共2页
轨迹跟踪%电驱动刚性机器人%逆步递推%渐近稳定
軌跡跟蹤%電驅動剛性機器人%逆步遞推%漸近穩定
궤적근종%전구동강성궤기인%역보체추%점근은정
运用Backstepping设计方法,对电驱动刚性机械手轨迹跟踪控制问题提出了一种鲁棒控制方案,并用非线性系统LYAPUNOV数学理论进行了稳定性分析,得到轨迹跟踪误差渐近稳定等结果.
運用Backstepping設計方法,對電驅動剛性機械手軌跡跟蹤控製問題提齣瞭一種魯棒控製方案,併用非線性繫統LYAPUNOV數學理論進行瞭穩定性分析,得到軌跡跟蹤誤差漸近穩定等結果.
운용Backstepping설계방법,대전구동강성궤계수궤적근종공제문제제출료일충로봉공제방안,병용비선성계통LYAPUNOV수학이론진행료은정성분석,득도궤적근종오차점근은정등결과.
