山东建筑大学学报
山東建築大學學報
산동건축대학학보
JOURNAL OF SHANDONG JIANZHU UNIVERSITY
2011年
2期
174-177
,共4页
焦成彬%李云江%张辉%焦彬彬
焦成彬%李雲江%張輝%焦彬彬
초성빈%리운강%장휘%초빈빈
按摩机器人%叩击机构%复合形法%优化设计
按摩機器人%叩擊機構%複閤形法%優化設計
안마궤기인%고격궤구%복합형법%우화설계
按照传统的设计方法作出的按摩机器人叩击机构设计方案,大部分都有改进提高的余地.为获得最佳设计方案,通过创建叩击机构的数学模型,运用复合形法,以结构紧凑、行程速比系数K= 1.05和满足机构运动轨迹要求为优化目标,采用FORTRAN语言编写复合形法程序,对叩击机构进行优化,获得了设计变量最优解.对比初始设计,在满足机构运动轨迹的前提下,优化后的机构整体尺寸降低0.48％,最小传动角增加42％,使机构整体结构更加紧凑,传动更加灵活.
按照傳統的設計方法作齣的按摩機器人叩擊機構設計方案,大部分都有改進提高的餘地.為穫得最佳設計方案,通過創建叩擊機構的數學模型,運用複閤形法,以結構緊湊、行程速比繫數K= 1.05和滿足機構運動軌跡要求為優化目標,採用FORTRAN語言編寫複閤形法程序,對叩擊機構進行優化,穫得瞭設計變量最優解.對比初始設計,在滿足機構運動軌跡的前提下,優化後的機構整體呎吋降低0.48％,最小傳動角增加42％,使機構整體結構更加緊湊,傳動更加靈活.
안조전통적설계방법작출적안마궤기인고격궤구설계방안,대부분도유개진제고적여지.위획득최가설계방안,통과창건고격궤구적수학모형,운용복합형법,이결구긴주、행정속비계수K= 1.05화만족궤구운동궤적요구위우화목표,채용FORTRAN어언편사복합형법정서,대고격궤구진행우화,획득료설계변량최우해.대비초시설계,재만족궤구운동궤적적전제하,우화후적궤구정체척촌강저0.48％,최소전동각증가42％,사궤구정체결구경가긴주,전동경가령활.
