机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2011年
9期
77-79
,共3页
康复训练%机器人%重心平衡%运动学
康複訓練%機器人%重心平衡%運動學
강복훈련%궤기인%중심평형%운동학
针对由于神经损伤而导敛下肢运动障碍的患者康复训练问题,设计一种气压驱动的下肢行走康复训练机器人的机械结构.以Pro/E为基础,构建了该机构的三维虚拟模型.着重分析了人体行走过程中重心的变化规律,设汁了计心平衡机构并进行了运动学分析,仿真结果验正了该机构设计和控制方法的有效性和可行性.
針對由于神經損傷而導斂下肢運動障礙的患者康複訓練問題,設計一種氣壓驅動的下肢行走康複訓練機器人的機械結構.以Pro/E為基礎,構建瞭該機構的三維虛擬模型.著重分析瞭人體行走過程中重心的變化規律,設汁瞭計心平衡機構併進行瞭運動學分析,倣真結果驗正瞭該機構設計和控製方法的有效性和可行性.
침대유우신경손상이도렴하지운동장애적환자강복훈련문제,설계일충기압구동적하지행주강복훈련궤기인적궤계결구.이Pro/E위기출,구건료해궤구적삼유허의모형.착중분석료인체행주과정중중심적변화규률,설즙료계심평형궤구병진행료운동학분석,방진결과험정료해궤구설계화공제방법적유효성화가행성.
