计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
11期
2810-2813
,共4页
双目立体视觉%GSOM%神经网络%拓扑地图
雙目立體視覺%GSOM%神經網絡%拓撲地圖
쌍목입체시각%GSOM%신경망락%탁복지도
双目立体视觉和自组织可增长特征映射图GSOM (Growing Self-organizing Map)相结合的机器人地图构建方法首先利用双目立体摄像机采集图像,借助双目立体视觉处理技术,将采集到的图像信息转化成神经网络的训练样本；然后利用GSOM的地图绘制算法,通过不断增加新的神经元实现网络规模的增长,用441个SOM神经元便表示了2000个样本点的环境特征信息的拓扑地图,体现了对输入样本分布的逼近特性；实验结果表明双目立体视觉和GSOM相结合的机器人自主地图构建方法可行,并表现出类似生物的自主智能行为.
雙目立體視覺和自組織可增長特徵映射圖GSOM (Growing Self-organizing Map)相結閤的機器人地圖構建方法首先利用雙目立體攝像機採集圖像,藉助雙目立體視覺處理技術,將採集到的圖像信息轉化成神經網絡的訓練樣本；然後利用GSOM的地圖繪製算法,通過不斷增加新的神經元實現網絡規模的增長,用441箇SOM神經元便錶示瞭2000箇樣本點的環境特徵信息的拓撲地圖,體現瞭對輸入樣本分佈的逼近特性；實驗結果錶明雙目立體視覺和GSOM相結閤的機器人自主地圖構建方法可行,併錶現齣類似生物的自主智能行為.
쌍목입체시각화자조직가증장특정영사도GSOM (Growing Self-organizing Map)상결합적궤기인지도구건방법수선이용쌍목입체섭상궤채집도상,차조쌍목입체시각처리기술,장채집도적도상신식전화성신경망락적훈련양본；연후이용GSOM적지도회제산법,통과불단증가신적신경원실현망락규모적증장,용441개SOM신경원편표시료2000개양본점적배경특정신식적탁복지도,체현료대수입양본분포적핍근특성；실험결과표명쌍목입체시각화GSOM상결합적궤기인자주지도구건방법가행,병표현출유사생물적자주지능행위.
