弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2012年
1期
17-20
,共4页
初始对准%捷联惯导%等效陀螺%可观测度%奇异值分解
初始對準%捷聯慣導%等效陀螺%可觀測度%奇異值分解
초시대준%첩련관도%등효타라%가관측도%기이치분해
为了提高初始对准的速度,将等效加速度计和陀螺误差作为观测量,提出一种快速对准的新方法.在常规方法的基础上,建立了等效加速度计和陀螺误差方程及新的观测方程,并分析了状态可观测度,推导了最优估计及对准精度.最后,进行了仿真,结果表明两者对准精度相当,时间上远远优于常规方法.该方法通过引入陀螺信息,充分利用了外部测量信息,加快了方位失准角的估计速度,有效缩短对准时间,具有重要的应用参考价值.
為瞭提高初始對準的速度,將等效加速度計和陀螺誤差作為觀測量,提齣一種快速對準的新方法.在常規方法的基礎上,建立瞭等效加速度計和陀螺誤差方程及新的觀測方程,併分析瞭狀態可觀測度,推導瞭最優估計及對準精度.最後,進行瞭倣真,結果錶明兩者對準精度相噹,時間上遠遠優于常規方法.該方法通過引入陀螺信息,充分利用瞭外部測量信息,加快瞭方位失準角的估計速度,有效縮短對準時間,具有重要的應用參攷價值.
위료제고초시대준적속도,장등효가속도계화타라오차작위관측량,제출일충쾌속대준적신방법.재상규방법적기출상,건립료등효가속도계화타라오차방정급신적관측방정,병분석료상태가관측도,추도료최우고계급대준정도.최후,진행료방진,결과표명량자대준정도상당,시간상원원우우상규방법.해방법통과인입타라신식,충분이용료외부측량신식,가쾌료방위실준각적고계속도,유효축단대준시간,구유중요적응용삼고개치.
