数据采集与处理
數據採集與處理
수거채집여처리
JOURNAL OF DATA ACQUISITION & PROCESSING
2007年
1期
105-109
,共5页
赵汪洋%吴俊杰%庄良杰%杨功流
趙汪洋%吳俊傑%莊良傑%楊功流
조왕양%오준걸%장량걸%양공류
扩张状态观测器%惯性导航系统%卡尔曼滤波%初始对准
擴張狀態觀測器%慣性導航繫統%卡爾曼濾波%初始對準
확장상태관측기%관성도항계통%잡이만려파%초시대준
从控制角度出发,把自抗扰控制技术(扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)、跟踪微分器)应用于惯性导航系统的静基座对准中,建立了系统的误差模型,深入地研究了这种对准方案的精度和速度,并与传统的卡尔曼滤波技术进行仿真比较.仿真结果表明:ESO技术克服了卡尔曼滤波技术使用条件的限制,在存在不确定性扰动影响的快速对准中取得了较好的效果,鲁棒性和抗干扰性都有较大提高.
從控製角度齣髮,把自抗擾控製技術(擴張狀態觀測器(Extended state observer,ESO)、跟蹤微分器)應用于慣性導航繫統的靜基座對準中,建立瞭繫統的誤差模型,深入地研究瞭這種對準方案的精度和速度,併與傳統的卡爾曼濾波技術進行倣真比較.倣真結果錶明:ESO技術剋服瞭卡爾曼濾波技術使用條件的限製,在存在不確定性擾動影響的快速對準中取得瞭較好的效果,魯棒性和抗榦擾性都有較大提高.
종공제각도출발,파자항우공제기술(확장상태관측기(Extended state observer,ESO)、근종미분기)응용우관성도항계통적정기좌대준중,건립료계통적오차모형,심입지연구료저충대준방안적정도화속도,병여전통적잡이만려파기술진행방진비교.방진결과표명:ESO기술극복료잡이만려파기술사용조건적한제,재존재불학정성우동영향적쾌속대준중취득료교호적효과,로봉성화항간우성도유교대제고.
