机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2009年
3期
43-45
,共3页
驾驶机器人%直流伺服电机%控制模型%PID
駕駛機器人%直流伺服電機%控製模型%PID
가사궤기인%직류사복전궤%공제모형%PID
建立了描述驾驶机器人油门机械腿动态物理规律的数学模型,得出了控制系统的传递函数,采用PID控制方法设计了系统的控制器.采用临界比例度法初步确定PID控制器的参数,然后根据初步确定的参数利用Simulink对控制系统进行仿真,观察仿真结果进一步调整并确定PID控制器的参数.
建立瞭描述駕駛機器人油門機械腿動態物理規律的數學模型,得齣瞭控製繫統的傳遞函數,採用PID控製方法設計瞭繫統的控製器.採用臨界比例度法初步確定PID控製器的參數,然後根據初步確定的參數利用Simulink對控製繫統進行倣真,觀察倣真結果進一步調整併確定PID控製器的參數.
건립료묘술가사궤기인유문궤계퇴동태물리규률적수학모형,득출료공제계통적전체함수,채용PID공제방법설계료계통적공제기.채용림계비례도법초보학정PID공제기적삼수,연후근거초보학정적삼수이용Simulink대공제계통진행방진,관찰방진결과진일보조정병학정PID공제기적삼수.
