电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2010年
7期
38-41
,共4页
马鞍形焊接%四轴联动%焊枪姿势%误差分析
馬鞍形銲接%四軸聯動%銲鎗姿勢%誤差分析
마안형한접%사축련동%한창자세%오차분석
简化的马鞍形焊接系统存在焊枪姿态误差,其适用范围与焊枪姿态误差大小的最大值密切相关.为了合理选用四轴联动马鞍形焊接系统,针对带凸缘的正交马鞍形焊接,运用空间解析几何原理进行了焊枪姿态误差分析,导出了五轴联动系统(θ,r,h,α,β)简化为四轴联动系统(θ,r,h,β)后焊枪前后倾角的误差公式.利用MATLAB进行作图分析,得到最大前后倾角与接管凸缘半径与筒体半径比值、焊枪旋转角度之间的关系.结果表明,带凸缘的正交马鞍形焊接时,凸缘半径与筒体半径比值对焊枪最大前后倾角有直接影响.
簡化的馬鞍形銲接繫統存在銲鎗姿態誤差,其適用範圍與銲鎗姿態誤差大小的最大值密切相關.為瞭閤理選用四軸聯動馬鞍形銲接繫統,針對帶凸緣的正交馬鞍形銲接,運用空間解析幾何原理進行瞭銲鎗姿態誤差分析,導齣瞭五軸聯動繫統(θ,r,h,α,β)簡化為四軸聯動繫統(θ,r,h,β)後銲鎗前後傾角的誤差公式.利用MATLAB進行作圖分析,得到最大前後傾角與接管凸緣半徑與筒體半徑比值、銲鎗鏇轉角度之間的關繫.結果錶明,帶凸緣的正交馬鞍形銲接時,凸緣半徑與筒體半徑比值對銲鎗最大前後傾角有直接影響.
간화적마안형한접계통존재한창자태오차,기괄용범위여한창자태오차대소적최대치밀절상관.위료합리선용사축련동마안형한접계통,침대대철연적정교마안형한접,운용공간해석궤하원리진행료한창자태오차분석,도출료오축련동계통(θ,r,h,α,β)간화위사축련동계통(θ,r,h,β)후한창전후경각적오차공식.이용MATLAB진행작도분석,득도최대전후경각여접관철연반경여통체반경비치、한창선전각도지간적관계.결과표명,대철연적정교마안형한접시,철연반경여통체반경비치대한창최대전후경각유직접영향.
