CAJ | 학술논문

深入分析了调制式旋转导向钻井系统稳定平台的控制原理,在MATLAB/SUMULINK中建立了其控制系统模拟模型.该模型充分考虑了井下复杂状况,引入了一系列影响控制系统的因素,如上下涡轮电机的相互影响、轴承对平台的摩擦扭矩、旋转的钻井液传递给平台的黏滞摩擦扭矩、盘阀系统传递给平台的摩擦扭矩等.采用传统的PID控制算法,即使在采用最优PID参数的情况下,仍然无法得到令人满意的效果.鉴于此,提出了一种采用偏差模糊控制和微调增量的新型模糊控制算法.模拟结果表明,所采用的模糊控制方法能够更快地跟随控制信号,并且超调量较小,提高了系统的抗干扰能力.
심입분석료조제식선전도향찬정계통은정평태적공제원리,재MATLAB/SUMULINK중건립료기공제계통모의모형.해모형충분고필료정하복잡상황,인입료일계렬영향공제계통적인소,여상하와륜전궤적상호영향、축승대평태적마찰뉴구、선전적찬정액전체급평태적점체마찰뉴구、반벌계통전체급평태적마찰뉴구등.채용전통적PID공제산법,즉사재채용최우PID삼수적정황하,잉연무법득도령인만의적효과.감우차,제출료일충채용편차모호공제화미조증량적신형모호공제산법.모의결과표명,소채용적모호공제방법능구경쾌지근수공제신호,병차초조량교소,제고료계통적항간우능력.