机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
4期
232-234
,共3页
柔性变胞机构%构态变换矩阵%杆件增多%杆件减少
柔性變胞機構%構態變換矩陣%桿件增多%桿件減少
유성변포궤구%구태변환구진%간건증다%간건감소
研究在于建立了柔性变胞机构的构态变换矩阵,该矩阵适用于杆件增加和减少的情况,并且通过一个实例验证了该变换矩阵的正确性.并为柔性变胞机构全构态动力学模型的建立打下了基础.
研究在于建立瞭柔性變胞機構的構態變換矩陣,該矩陣適用于桿件增加和減少的情況,併且通過一箇實例驗證瞭該變換矩陣的正確性.併為柔性變胞機構全構態動力學模型的建立打下瞭基礎.
연구재우건립료유성변포궤구적구태변환구진,해구진괄용우간건증가화감소적정황,병차통과일개실례험증료해변환구진적정학성.병위유성변포궤구전구태동역학모형적건립타하료기출.