计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2012年
3期
1011-1013
,共3页
杜继永%张凤鸣%杨骥%吴虎胜
杜繼永%張鳳鳴%楊驥%吳虎勝
두계영%장봉명%양기%오호성
多智能体系统%平均一致性%随机拓扑%马尔可夫过程%欧氏度量
多智能體繫統%平均一緻性%隨機拓撲%馬爾可伕過程%歐氏度量
다지능체계통%평균일치성%수궤탁복%마이가부과정%구씨도량
利用马尔可夫收敛准则、图的Laplace矩阵谱特性和欧氏度量的极值,对一类具有随机拓扑结构的离散时间多智能体系统平均一致性问题进行了深入讨论.引入完好概率矩阵的概念,建立随机拓扑结构下离散时间系统的一致性算法,应用马尔可夫过程收敛相关结论及伴随算子,从欧氏度量极值的角度证明了系统可达到渐近平均一致,并得出了所需满足的条件,该条件放宽了对系统连通性的要求.最后,采用六个智能体组成的多智能体系统进行计算机仿真,对理论的正确性进行了验证.
利用馬爾可伕收斂準則、圖的Laplace矩陣譜特性和歐氏度量的極值,對一類具有隨機拓撲結構的離散時間多智能體繫統平均一緻性問題進行瞭深入討論.引入完好概率矩陣的概唸,建立隨機拓撲結構下離散時間繫統的一緻性算法,應用馬爾可伕過程收斂相關結論及伴隨算子,從歐氏度量極值的角度證明瞭繫統可達到漸近平均一緻,併得齣瞭所需滿足的條件,該條件放寬瞭對繫統連通性的要求.最後,採用六箇智能體組成的多智能體繫統進行計算機倣真,對理論的正確性進行瞭驗證.
이용마이가부수렴준칙、도적Laplace구진보특성화구씨도량적겁치,대일류구유수궤탁복결구적리산시간다지능체계통평균일치성문제진행료심입토론.인입완호개솔구진적개념,건립수궤탁복결구하리산시간계통적일치성산법,응용마이가부과정수렴상관결론급반수산자,종구씨도량겁치적각도증명료계통가체도점근평균일치,병득출료소수만족적조건,해조건방관료대계통련통성적요구.최후,채용륙개지능체조성적다지능체계통진행계산궤방진,대이론적정학성진행료험증.
