遥测遥控
遙測遙控
요측요공
JOURNAL OF TELEMETRY,TRACKING, AND COMMAND
2012年
3期
68-73
,共6页
四旋翼%无人飞行器%飞控系统
四鏇翼%無人飛行器%飛控繫統
사선익%무인비행기%비공계통
四旋翼无人飞行器可垂直起降、悬停,适合某些特定场合应用,但其自动控制较为复杂.使用FPGA实现有限状态机,自动读取惯性器件的数据；应用高性能ARM处理器融合GPs位置、气压计高度、磁场强信息,进行姿态解算；并以PID控制方法对横滚、俯仰与旋偏角进行控制,最终实现了四旋翼无人飞行器的自动定点悬停、定高等功能.
四鏇翼無人飛行器可垂直起降、懸停,適閤某些特定場閤應用,但其自動控製較為複雜.使用FPGA實現有限狀態機,自動讀取慣性器件的數據；應用高性能ARM處理器融閤GPs位置、氣壓計高度、磁場彊信息,進行姿態解算；併以PID控製方法對橫滾、俯仰與鏇偏角進行控製,最終實現瞭四鏇翼無人飛行器的自動定點懸停、定高等功能.
사선익무인비행기가수직기강、현정,괄합모사특정장합응용,단기자동공제교위복잡.사용FPGA실현유한상태궤,자동독취관성기건적수거；응용고성능ARM처리기융합GPs위치、기압계고도、자장강신식,진행자태해산；병이PID공제방법대횡곤、부앙여선편각진행공제,최종실현료사선익무인비행기적자동정점현정、정고등공능.
