计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2012年
7期
2868-2873
,共6页
传感器延迟%Kalman滤波%延迟补偿%前馈控制%跟踪系统%光电传感器
傳感器延遲%Kalman濾波%延遲補償%前饋控製%跟蹤繫統%光電傳感器
전감기연지%Kalman려파%연지보상%전궤공제%근종계통%광전전감기
为克服使用光电传感器成像时必须容忍的积累光子时间,以及图像信号处理算法较大的计算量带来的传感器纯延迟对目标跟踪随动系统造成的带宽限制,研究了Matlab/Simulink环境下纯延迟系统的仿真问题,根据开环剪切频率与延迟时间的关系设计了PI控制器,并提出了新型Kalman滤波控制器.通过Bode图比较和仿真实例比较可知:新型Kalman滤波控制器采用Kalman一步递推和多步预测以及由目标位置预测信号得到速度预测信号的方法是可行的.
為剋服使用光電傳感器成像時必鬚容忍的積纍光子時間,以及圖像信號處理算法較大的計算量帶來的傳感器純延遲對目標跟蹤隨動繫統造成的帶寬限製,研究瞭Matlab/Simulink環境下純延遲繫統的倣真問題,根據開環剪切頻率與延遲時間的關繫設計瞭PI控製器,併提齣瞭新型Kalman濾波控製器.通過Bode圖比較和倣真實例比較可知:新型Kalman濾波控製器採用Kalman一步遞推和多步預測以及由目標位置預測信號得到速度預測信號的方法是可行的.
위극복사용광전전감기성상시필수용인적적루광자시간,이급도상신호처리산법교대적계산량대래적전감기순연지대목표근종수동계통조성적대관한제,연구료Matlab/Simulink배경하순연지계통적방진문제,근거개배전절빈솔여연지시간적관계설계료PI공제기,병제출료신형Kalman려파공제기.통과Bode도비교화방진실례비교가지:신형Kalman려파공제기채용Kalman일보체추화다보예측이급유목표위치예측신호득도속도예측신호적방법시가행적.
