水利电力机械
水利電力機械
수리전력궤계
WATER CONSERVANCY & ELECTRIC POWER MACHINERY
2007年
5期
85-88
,共4页
力/力矩反馈%双向控制%机器人%并联
力/力矩反饋%雙嚮控製%機器人%併聯
력/력구반궤%쌍향공제%궤기인%병련
根据机器人学中构型的概念,对当前各种力/力矩反馈装置进行分类并给出一系列工作评价指标,为各种力/力矩反馈装置的分析比较提供了依据.
根據機器人學中構型的概唸,對噹前各種力/力矩反饋裝置進行分類併給齣一繫列工作評價指標,為各種力/力矩反饋裝置的分析比較提供瞭依據.
근거궤기인학중구형적개념,대당전각충력/력구반궤장치진행분류병급출일계렬공작평개지표,위각충력/력구반궤장치적분석비교제공료의거.
