微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
13期
1-2,24
,共3页
神经网络%不确定非线性%反演控制
神經網絡%不確定非線性%反縯控製
신경망락%불학정비선성%반연공제
针对一类含不确定参数且存在未知扰动的非线性系统,设计了一种新型的自适应鲁棒控制器.用反演设计思想获得具有待定系数的控制器表达式,用BP神经网络自适应调节控制器的参数.仿真结果表明该控制器对系统参数的不确定性和未知扰动具有一定的鲁棒性.并能保证闭环系统全局稳定.
針對一類含不確定參數且存在未知擾動的非線性繫統,設計瞭一種新型的自適應魯棒控製器.用反縯設計思想穫得具有待定繫數的控製器錶達式,用BP神經網絡自適應調節控製器的參數.倣真結果錶明該控製器對繫統參數的不確定性和未知擾動具有一定的魯棒性.併能保證閉環繫統全跼穩定.
침대일류함불학정삼수차존재미지우동적비선성계통,설계료일충신형적자괄응로봉공제기.용반연설계사상획득구유대정계수적공제기표체식,용BP신경망락자괄응조절공제기적삼수.방진결과표명해공제기대계통삼수적불학정성화미지우동구유일정적로봉성.병능보증폐배계통전국은정.
