遥测遥控
遙測遙控
요측요공
JOURNAL OF TELEMETRY,TRACKING, AND COMMAND
2008年
6期
68-72
,共5页
跟踪%Unscented变换%UKF%FMSRUKF
跟蹤%Unscented變換%UKF%FMSRUKF
근종%Unscented변환%UKF%FMSRUKF
研究Unscented变换的基本原理及Unscented Kalman Filter(UKF)算法.为了降低跟踪系统计算复杂性,在Unscented变换中引入单位矩阵,以简单的数值计算取代复杂的矩阵分解求解矩阵平方根的过程,把UKF改进为FM-SRUKF.对三维坐标系下的变加速运动目标进行跟踪仿真,结果表明FMSRUKF具有更好的精度和鲁棒性.
研究Unscented變換的基本原理及Unscented Kalman Filter(UKF)算法.為瞭降低跟蹤繫統計算複雜性,在Unscented變換中引入單位矩陣,以簡單的數值計算取代複雜的矩陣分解求解矩陣平方根的過程,把UKF改進為FM-SRUKF.對三維坐標繫下的變加速運動目標進行跟蹤倣真,結果錶明FMSRUKF具有更好的精度和魯棒性.
연구Unscented변환적기본원리급Unscented Kalman Filter(UKF)산법.위료강저근종계통계산복잡성,재Unscented변환중인입단위구진,이간단적수치계산취대복잡적구진분해구해구진평방근적과정,파UKF개진위FM-SRUKF.대삼유좌표계하적변가속운동목표진행근종방진,결과표명FMSRUKF구유경호적정도화로봉성.
