机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2009年
5期
17-19
,共3页
王健强%王长润%孙纯哲%蔡伟
王健彊%王長潤%孫純哲%蔡偉
왕건강%왕장윤%손순철%채위
工业机器人%焊装线%总线%集成控制
工業機器人%銲裝線%總線%集成控製
공업궤기인%한장선%총선%집성공제
工业机器人的应用已经成为汽车制造业现代化水平的重要标志之一.机器人焊接系统是一个典型多复杂系统的集成应用,自主研发基于PROFIBUS现场总线的系统控制技术,实现面向汽车工业的多机器人焊接系统的多层次、多总线系统的集成控制;使用多层现场总线的网络架构来合理分配PLC和机器人的控制任务;使用安全PLC来完成大量安全信号的采集和逻辑处理,极大提高整线控制系统的标准化、模块化水平.
工業機器人的應用已經成為汽車製造業現代化水平的重要標誌之一.機器人銲接繫統是一箇典型多複雜繫統的集成應用,自主研髮基于PROFIBUS現場總線的繫統控製技術,實現麵嚮汽車工業的多機器人銲接繫統的多層次、多總線繫統的集成控製;使用多層現場總線的網絡架構來閤理分配PLC和機器人的控製任務;使用安全PLC來完成大量安全信號的採集和邏輯處理,極大提高整線控製繫統的標準化、模塊化水平.
공업궤기인적응용이경성위기차제조업현대화수평적중요표지지일.궤기인한접계통시일개전형다복잡계통적집성응용,자주연발기우PROFIBUS현장총선적계통공제기술,실현면향기차공업적다궤기인한접계통적다층차、다총선계통적집성공제;사용다층현장총선적망락가구래합리분배PLC화궤기인적공제임무;사용안전PLC래완성대량안전신호적채집화라집처리,겁대제고정선공제계통적표준화、모괴화수평.
