海洋测绘
海洋測繪
해양측회
HAIYANG CEHUI
2010年
2期
11-14
,共4页
王冬红%范永弘%王慧%刘军
王鼕紅%範永弘%王慧%劉軍
왕동홍%범영홍%왕혜%류군
GPS/IMU%三线阵%直接定位%外方位元素%前方交会
GPS/IMU%三線陣%直接定位%外方位元素%前方交會
GPS/IMU%삼선진%직접정위%외방위원소%전방교회
阐述了GPS/IMU系统进行位置与姿态测量的基本原理,推导了利用GPS/IMU的导航解计算遥感器瞬时外方位元素的数学模型,并利用机载三线阵影像验证了GPS/IMU辅助直接对地定位的精度潜力.三组ADS40数据直接定位的试验结果表明,GPS/IMU提供的外方位元素具有较高的定位精度,平面精度优于2.5个像元,高程优于5.1个像元,但存在系统性的测量误差,在大比例尺遥感测绘作业中引入少量控制点参与平差仍是必须的.
闡述瞭GPS/IMU繫統進行位置與姿態測量的基本原理,推導瞭利用GPS/IMU的導航解計算遙感器瞬時外方位元素的數學模型,併利用機載三線陣影像驗證瞭GPS/IMU輔助直接對地定位的精度潛力.三組ADS40數據直接定位的試驗結果錶明,GPS/IMU提供的外方位元素具有較高的定位精度,平麵精度優于2.5箇像元,高程優于5.1箇像元,但存在繫統性的測量誤差,在大比例呎遙感測繪作業中引入少量控製點參與平差仍是必鬚的.
천술료GPS/IMU계통진행위치여자태측량적기본원리,추도료이용GPS/IMU적도항해계산요감기순시외방위원소적수학모형,병이용궤재삼선진영상험증료GPS/IMU보조직접대지정위적정도잠력.삼조ADS40수거직접정위적시험결과표명,GPS/IMU제공적외방위원소구유교고적정위정도,평면정도우우2.5개상원,고정우우5.1개상원,단존재계통성적측량오차,재대비례척요감측회작업중인입소량공제점삼여평차잉시필수적.
