西北工业大学学报
西北工業大學學報
서북공업대학학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
2011年
2期
245-250
,共6页
UUV(unmanned underwater vehicle)%带缆回收%纵向运动
UUV(unmanned underwater vehicle)%帶纜迴收%縱嚮運動
UUV(unmanned underwater vehicle)%대람회수%종향운동
对UUV水下带缆回收运动模型进行了受力分析,并结合动力学基本原理建立了适用于UUV水下带缆回收运动的数学模型.在此基础上结合UUV水下带缆回收相关理论知识,文中提出了UUV水下带缆回收的纵向弹道规划,并对其进行了仿真研究.研究结果一方面对文中所提出的UUV水下带缆回收纵向弹道规划进行了可行性验证,另一方面总结出了UUV水下带缆回收的相关结论,具有一定工程实用价值.
對UUV水下帶纜迴收運動模型進行瞭受力分析,併結閤動力學基本原理建立瞭適用于UUV水下帶纜迴收運動的數學模型.在此基礎上結閤UUV水下帶纜迴收相關理論知識,文中提齣瞭UUV水下帶纜迴收的縱嚮彈道規劃,併對其進行瞭倣真研究.研究結果一方麵對文中所提齣的UUV水下帶纜迴收縱嚮彈道規劃進行瞭可行性驗證,另一方麵總結齣瞭UUV水下帶纜迴收的相關結論,具有一定工程實用價值.
대UUV수하대람회수운동모형진행료수력분석,병결합동역학기본원리건립료괄용우UUV수하대람회수운동적수학모형.재차기출상결합UUV수하대람회수상관이론지식,문중제출료UUV수하대람회수적종향탄도규화,병대기진행료방진연구.연구결과일방면대문중소제출적UUV수하대람회수종향탄도규화진행료가행성험증,령일방면총결출료UUV수하대람회수적상관결론,구유일정공정실용개치.
