计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
9期
2160-2163
,共4页
煤样燃点检测%自适应Smith控制%温度控制%时滞大惯性系统%递推最小二乘法
煤樣燃點檢測%自適應Smith控製%溫度控製%時滯大慣性繫統%遞推最小二乘法
매양연점검측%자괄응Smith공제%온도공제%시체대관성계통%체추최소이승법
煤样的燃点是煤炭的重要物理属性,是煤炭开发、运输及使用过程中的重要的技术参数；针对煤样燃点检测中温度控制的工程需要,介绍了一种基于AT89C55单片机内核的煤样燃点检测仪表设计方法,重点研究了其温度控制系统的特点、关键技术问题及其解决办法；为了有效地解决对于煤样加热炉这一时滞、大惯性、时变参数受控对象的控制问题,采用了一种基于指数遗忘的递推最小二乘算法(Recursive Least Squares with Exponential Forgetting,RLSEF)的Smith控制器(Smith Controller)；仿真结果表明该自适应Smith控制器可以有效地补偿受控对象的时滞、大惯性特性,并能很好地适应系统参数的变化.当加热炉惯性时间常数在2000～6000s间按正弦规律交替变化时,在温度上升到64.9℃后,实际升温速度就可进入要求的升温速度(5士0.25℃/min)的范围之内,满足该仪表的设计要求.
煤樣的燃點是煤炭的重要物理屬性,是煤炭開髮、運輸及使用過程中的重要的技術參數；針對煤樣燃點檢測中溫度控製的工程需要,介紹瞭一種基于AT89C55單片機內覈的煤樣燃點檢測儀錶設計方法,重點研究瞭其溫度控製繫統的特點、關鍵技術問題及其解決辦法；為瞭有效地解決對于煤樣加熱爐這一時滯、大慣性、時變參數受控對象的控製問題,採用瞭一種基于指數遺忘的遞推最小二乘算法(Recursive Least Squares with Exponential Forgetting,RLSEF)的Smith控製器(Smith Controller)；倣真結果錶明該自適應Smith控製器可以有效地補償受控對象的時滯、大慣性特性,併能很好地適應繫統參數的變化.噹加熱爐慣性時間常數在2000～6000s間按正絃規律交替變化時,在溫度上升到64.9℃後,實際升溫速度就可進入要求的升溫速度(5士0.25℃/min)的範圍之內,滿足該儀錶的設計要求.
매양적연점시매탄적중요물리속성,시매탄개발、운수급사용과정중적중요적기술삼수；침대매양연점검측중온도공제적공정수요,개소료일충기우AT89C55단편궤내핵적매양연점검측의표설계방법,중점연구료기온도공제계통적특점、관건기술문제급기해결판법；위료유효지해결대우매양가열로저일시체、대관성、시변삼수수공대상적공제문제,채용료일충기우지수유망적체추최소이승산법(Recursive Least Squares with Exponential Forgetting,RLSEF)적Smith공제기(Smith Controller)；방진결과표명해자괄응Smith공제기가이유효지보상수공대상적시체、대관성특성,병능흔호지괄응계통삼수적변화.당가열로관성시간상수재2000～6000s간안정현규률교체변화시,재온도상승도64.9℃후,실제승온속도취가진입요구적승온속도(5사0.25℃/min)적범위지내,만족해의표적설계요구.
