导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2011年
3期
21-25
,共5页
航空遥感%惯性稳定平台%非线性%摩擦力矩%补偿
航空遙感%慣性穩定平檯%非線性%摩抆力矩%補償
항공요감%관성은정평태%비선성%마찰력구%보상
航空遥感惯性稳定平台可以隔离外部扰动对载荷的影响,确保遥感载荷高精度成像,但摩擦的存在,造成了不平稳、爬行等现象,导致系统动态响应缓慢、稳定精度低、抗干扰能力弱,影响平台动态性能.本文有针对性的提出了基于非线性校正的摩擦力矩补偿方法,仿真实验结果证明,该方法有效地抑制了摩擦,消除了低速爬行现象,提高了抗干扰能力.
航空遙感慣性穩定平檯可以隔離外部擾動對載荷的影響,確保遙感載荷高精度成像,但摩抆的存在,造成瞭不平穩、爬行等現象,導緻繫統動態響應緩慢、穩定精度低、抗榦擾能力弱,影響平檯動態性能.本文有針對性的提齣瞭基于非線性校正的摩抆力矩補償方法,倣真實驗結果證明,該方法有效地抑製瞭摩抆,消除瞭低速爬行現象,提高瞭抗榦擾能力.
항공요감관성은정평태가이격리외부우동대재하적영향,학보요감재하고정도성상,단마찰적존재,조성료불평은、파행등현상,도치계통동태향응완만、은정정도저、항간우능력약,영향평태동태성능.본문유침대성적제출료기우비선성교정적마찰력구보상방법,방진실험결과증명,해방법유효지억제료마찰,소제료저속파행현상,제고료항간우능력.
