农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2011年
2期
8-13
,共6页
刘显贵%陈无畏%初长宝%祝辉
劉顯貴%陳無畏%初長寶%祝輝
류현귀%진무외%초장보%축휘
车辆%集成控制%电动助力转向%防抱死制动系统%控制器局域网
車輛%集成控製%電動助力轉嚮%防抱死製動繫統%控製器跼域網
차량%집성공제%전동조력전향%방포사제동계통%공제기국역망
针对汽车助力转向制动过程中的动力学耦合关系,通过建立汽车转向和制动系统模型,分别设计了单个ABS及EPS子系统控制器和集成控制器,对两系统进行了集成控制,并将控制器局域网络应用到两系统集成控制中,采用SAE J1939协议,设计了CAN总线通讯系统.最后基于LabView进行了软件仿真和硬件在环实车试验.结果表明:基于CAN通讯的集成系统工作稳定,抗干扰能力强,汽车在转向制动工况下综合性能得到改善.
針對汽車助力轉嚮製動過程中的動力學耦閤關繫,通過建立汽車轉嚮和製動繫統模型,分彆設計瞭單箇ABS及EPS子繫統控製器和集成控製器,對兩繫統進行瞭集成控製,併將控製器跼域網絡應用到兩繫統集成控製中,採用SAE J1939協議,設計瞭CAN總線通訊繫統.最後基于LabView進行瞭軟件倣真和硬件在環實車試驗.結果錶明:基于CAN通訊的集成繫統工作穩定,抗榦擾能力彊,汽車在轉嚮製動工況下綜閤性能得到改善.
침대기차조력전향제동과정중적동역학우합관계,통과건립기차전향화제동계통모형,분별설계료단개ABS급EPS자계통공제기화집성공제기,대량계통진행료집성공제,병장공제기국역망락응용도량계통집성공제중,채용SAE J1939협의,설계료CAN총선통신계통.최후기우LabView진행료연건방진화경건재배실차시험.결과표명:기우CAN통신적집성계통공작은정,항간우능력강,기차재전향제동공황하종합성능득도개선.
