信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2011年
6期
809-812,834
,共5页
输入时滞%状态不可测%状态观测器%滑模控制
輸入時滯%狀態不可測%狀態觀測器%滑模控製
수입시체%상태불가측%상태관측기%활모공제
研究了在状态不可测,并且状态参数和控制输入矩阵同时存在不确定性的情况下,不确定输入时滞系统的滑模控制问题.为了有效克服不确定性和时滞对系统稳定性的影响,在状态估计空间选择了一种积分型的切换函数,设计了一种基于状态观测器的滑模控制器,并证明了所设计切换面的可达性.通过李亚普诺夫理论,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件.数值仿真验证了算法的有效性.
研究瞭在狀態不可測,併且狀態參數和控製輸入矩陣同時存在不確定性的情況下,不確定輸入時滯繫統的滑模控製問題.為瞭有效剋服不確定性和時滯對繫統穩定性的影響,在狀態估計空間選擇瞭一種積分型的切換函數,設計瞭一種基于狀態觀測器的滑模控製器,併證明瞭所設計切換麵的可達性.通過李亞普諾伕理論,給齣瞭閉環繫統漸近穩定的充分條件.數值倣真驗證瞭算法的有效性.
연구료재상태불가측,병차상태삼수화공제수입구진동시존재불학정성적정황하,불학정수입시체계통적활모공제문제.위료유효극복불학정성화시체대계통은정성적영향,재상태고계공간선택료일충적분형적절환함수,설계료일충기우상태관측기적활모공제기,병증명료소설계절환면적가체성.통과리아보낙부이론,급출료폐배계통점근은정적충분조건.수치방진험증료산법적유효성.
