中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2011年
6期
681-685
,共5页
童余德%边少锋%蒋东方%向才炳
童餘德%邊少鋒%蔣東方%嚮纔炳
동여덕%변소봉%장동방%향재병
连续场%相关极值匹配%辅助导航%随机初值
連續場%相關極值匹配%輔助導航%隨機初值
련속장%상관겁치필배%보조도항%수궤초치
重力匹配辅助惯性导航是一种在惯性导航系统定位信息基础上利用地球重力场特征获取载体位置信息的组合导航技术.一般匹配辅助导航方法都是建立在格网化离散场的基础上,考虑到用局部连续场逼近离散散场的可行性,提出了利用连续场实现相关极值匹配算法,建立了基于局部连续场的相关极值匹配算法模型,采用随机初值送代方式改进拟牛顿方法以实现在置信范围内全局寻优.最后在三组不同仿真条件下对该算法进行了仿真实验.从实验结果可以看出,在观测误差、初始定位误差较大的情况下,通过该算法获得的匹配航迹仍能以较高的精度跟踪真实航迹,从而验证了算法的有效性.
重力匹配輔助慣性導航是一種在慣性導航繫統定位信息基礎上利用地毬重力場特徵穫取載體位置信息的組閤導航技術.一般匹配輔助導航方法都是建立在格網化離散場的基礎上,攷慮到用跼部連續場逼近離散散場的可行性,提齣瞭利用連續場實現相關極值匹配算法,建立瞭基于跼部連續場的相關極值匹配算法模型,採用隨機初值送代方式改進擬牛頓方法以實現在置信範圍內全跼尋優.最後在三組不同倣真條件下對該算法進行瞭倣真實驗.從實驗結果可以看齣,在觀測誤差、初始定位誤差較大的情況下,通過該算法穫得的匹配航跡仍能以較高的精度跟蹤真實航跡,從而驗證瞭算法的有效性.
중력필배보조관성도항시일충재관성도항계통정위신식기출상이용지구중력장특정획취재체위치신식적조합도항기술.일반필배보조도항방법도시건립재격망화리산장적기출상,고필도용국부련속장핍근리산산장적가행성,제출료이용련속장실현상관겁치필배산법,건립료기우국부련속장적상관겁치필배산법모형,채용수궤초치송대방식개진의우돈방법이실현재치신범위내전국심우.최후재삼조불동방진조건하대해산법진행료방진실험.종실험결과가이간출,재관측오차、초시정위오차교대적정황하,통과해산법획득적필배항적잉능이교고적정도근종진실항적,종이험증료산법적유효성.
