工程机械
工程機械
공정궤계
CONSTRUCTION MACHINERY AND EQUIPMENT
2012年
5期
29-33,45
,共6页
仿生行走机构%人工气动肌腱%模糊PID控制%减振
倣生行走機構%人工氣動肌腱%模糊PID控製%減振
방생행주궤구%인공기동기건%모호PID공제%감진
以DMSP型人工气动肌腱为履带式工程车辆行走机构的缓冲执行器,建立四自由度行走机构主动缓冲减振模型；以白噪声模拟路面输入,采用模糊PID控制对仿生行走机构的减振特性进行研究.并以悬架加速度和位移的最大值、最小值、标准差3项指标进行对比分析.仿真结果表明,在选定的3种工况下,DMSP型人工气动肌腱缓冲仿生行走机构可显著减小路面激励对悬架的振动冲击,提高了整车的减振性能.
以DMSP型人工氣動肌腱為履帶式工程車輛行走機構的緩遲執行器,建立四自由度行走機構主動緩遲減振模型；以白譟聲模擬路麵輸入,採用模糊PID控製對倣生行走機構的減振特性進行研究.併以懸架加速度和位移的最大值、最小值、標準差3項指標進行對比分析.倣真結果錶明,在選定的3種工況下,DMSP型人工氣動肌腱緩遲倣生行走機構可顯著減小路麵激勵對懸架的振動遲擊,提高瞭整車的減振性能.
이DMSP형인공기동기건위리대식공정차량행주궤구적완충집행기,건립사자유도행주궤구주동완충감진모형；이백조성모의로면수입,채용모호PID공제대방생행주궤구적감진특성진행연구.병이현가가속도화위이적최대치、최소치、표준차3항지표진행대비분석.방진결과표명,재선정적3충공황하,DMSP형인공기동기건완충방생행주궤구가현저감소로면격려대현가적진동충격,제고료정차적감진성능.
