系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2012年
6期
1225-1230
,共6页
沈昱恒%侯明善%张松%唐成师
瀋昱恆%侯明善%張鬆%唐成師
침욱항%후명선%장송%당성사
制导%滑模%自主接近%椭圆轨道
製導%滑模%自主接近%橢圓軌道
제도%활모%자주접근%타원궤도
研究了一种适用于椭圆轨道航天器自主接近任务的滑模制导方法.针对自主接近模型中存在目标轨道不可知信息量问题,根据多输入系统滑模控制思想,设计了系统误差收敛时间有限的自主接近非线性滑模制导方法,解决了自主接近系统中存在的时变性和参数不确定问题.引入剩余飞行时间,改进定义误差的参数,使自主接近过程的距离和速度具备更好的协调收敛性.根据距离收敛特性,利用线性插值方法自适应地设定期望收敛时间进而确定切换系数,在较小延长接近时间的情况下,较好地保证了变结构制导的鲁棒性,并抑制了指令抖振问题.数值仿真验证了设计的制导策略对不同的初始条件表现出良好的适应能力,满足自主接近停泊点精度要求,且自主接近所需时间较短,尤其对较远距离自主接近任务表现出很好的快速性能.
研究瞭一種適用于橢圓軌道航天器自主接近任務的滑模製導方法.針對自主接近模型中存在目標軌道不可知信息量問題,根據多輸入繫統滑模控製思想,設計瞭繫統誤差收斂時間有限的自主接近非線性滑模製導方法,解決瞭自主接近繫統中存在的時變性和參數不確定問題.引入剩餘飛行時間,改進定義誤差的參數,使自主接近過程的距離和速度具備更好的協調收斂性.根據距離收斂特性,利用線性插值方法自適應地設定期望收斂時間進而確定切換繫數,在較小延長接近時間的情況下,較好地保證瞭變結構製導的魯棒性,併抑製瞭指令抖振問題.數值倣真驗證瞭設計的製導策略對不同的初始條件錶現齣良好的適應能力,滿足自主接近停泊點精度要求,且自主接近所需時間較短,尤其對較遠距離自主接近任務錶現齣很好的快速性能.
연구료일충괄용우타원궤도항천기자주접근임무적활모제도방법.침대자주접근모형중존재목표궤도불가지신식량문제,근거다수입계통활모공제사상,설계료계통오차수렴시간유한적자주접근비선성활모제도방법,해결료자주접근계통중존재적시변성화삼수불학정문제.인입잉여비행시간,개진정의오차적삼수,사자주접근과정적거리화속도구비경호적협조수렴성.근거거리수렴특성,이용선성삽치방법자괄응지설정기망수렴시간진이학정절환계수,재교소연장접근시간적정황하,교호지보증료변결구제도적로봉성,병억제료지령두진문제.수치방진험증료설계적제도책략대불동적초시조건표현출량호적괄응능력,만족자주접근정박점정도요구,차자주접근소수시간교단,우기대교원거리자주접근임무표현출흔호적쾌속성능.
