控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2004年
2期
195-198,203
,共5页
夏元清%黄一%许可康%韩京清
夏元清%黃一%許可康%韓京清
하원청%황일%허가강%한경청
ADRC%大射电望远镜%Stewart平台
ADRC%大射電望遠鏡%Stewart平檯
ADRC%대사전망원경%Stewart평태
针对大射电望远镜(FAST)馈源舱位姿控制问题进行了研究.根据馈源舱、塔柱的固定顶点及与其相联的6根钢索组成的Stewart平台结构,提出利用自抗扰控制技术(ADRC)来调节6根钢索的长度,使馈源舱姿态跟踪给定理想轨迹.数字仿真表明了该方案的可行性.
針對大射電望遠鏡(FAST)饋源艙位姿控製問題進行瞭研究.根據饋源艙、塔柱的固定頂點及與其相聯的6根鋼索組成的Stewart平檯結構,提齣利用自抗擾控製技術(ADRC)來調節6根鋼索的長度,使饋源艙姿態跟蹤給定理想軌跡.數字倣真錶明瞭該方案的可行性.
침대대사전망원경(FAST)궤원창위자공제문제진행료연구.근거궤원창、탑주적고정정점급여기상련적6근강색조성적Stewart평태결구,제출이용자항우공제기술(ADRC)래조절6근강색적장도,사궤원창자태근종급정이상궤적.수자방진표명료해방안적가행성.
