机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2004年
5期
17-19
,共3页
关节轮式移动机器人%奇异地形%包容地形
關節輪式移動機器人%奇異地形%包容地形
관절륜식이동궤기인%기이지형%포용지형
分析了六轮机器人的四种常见地形:台阶、凸台、壕沟、楼梯的几何参数与机器人自身参数的关系,得出了这些地形能够成为机器人的包容地形的限定条件.在机器人的行为决策中,为其选择越障还是避障提供了依据.
分析瞭六輪機器人的四種常見地形:檯階、凸檯、壕溝、樓梯的幾何參數與機器人自身參數的關繫,得齣瞭這些地形能夠成為機器人的包容地形的限定條件.在機器人的行為決策中,為其選擇越障還是避障提供瞭依據.
분석료륙륜궤기인적사충상견지형:태계、철태、호구、루제적궤하삼수여궤기인자신삼수적관계,득출료저사지형능구성위궤기인적포용지형적한정조건.재궤기인적행위결책중,위기선택월장환시피장제공료의거.
