CAJ | 학술논문

目的: 以医用机器人和计算机辅助定位在胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定手术中的应用为研究对象,总结该系统的临床应用经验,评价系统的临床应用效果,探讨远程操作的适用性. 方法: 在6例胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定手术中应用医用机器人复位骨折和计算机辅助定位远端锁孔,其中1例采用远程遥控操作.记录手术时间、X射线透视时间、远程连接和遥控操作时间. 结果: 6例手术均按照机器人及导航系统的预定程序,规划完成.总手术时间平均96min,闭合复位X线透视时间11s,远端锁钉置入X透视时间3.1s,正侧位X线片传输耗时54s.所有远端锁钉均一次成功置入. 结论: 医用机器人和计算机辅助定位导航系统可以满足胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定在临床应用中骨折复位和远端锁钉置入,减少了术中X透视时间,远程遥控操作可靠方便,系统结构简单,易于掌握,对于指导创伤骨科未来的智能化、数字化、微创化有重要意义.
목적: 이의용궤기인화계산궤보조정위재경골골절폐합복위대쇄수내정내고정수술중적응용위연구대상,총결해계통적림상응용경험,평개계통적림상응용효과,탐토원정조작적괄용성. 방법: 재6례경골골절폐합복위대쇄수내정내고정수술중응용의용궤기인복위골절화계산궤보조정위원단쇄공,기중1례채용원정요공조작.기록수술시간、X사선투시시간、원정련접화요공조작시간. 결과: 6례수술균안조궤기인급도항계통적예정정서,규화완성.총수술시간평균96min,폐합복위X선투시시간11s,원단쇄정치입X투시시간3.1s,정측위X선편전수모시54s.소유원단쇄정균일차성공치입. 결론: 의용궤기인화계산궤보조정위도항계통가이만족경골골절폐합복위대쇄수내정내고정재림상응용중골절복위화원단쇄정치입,감소료술중X투시시간,원정요공조작가고방편,계통결구간단,역우장악,대우지도창상골과미래적지능화、수자화、미창화유중요의의.