武汉理工大学学报
武漢理工大學學報
무한리공대학학보
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2008年
1期
146-149
,共4页
预测控制%模糊预测函数控制%倒立摆
預測控製%模糊預測函數控製%倒立襬
예측공제%모호예측함수공제%도립파
为了实现倒立摆系统控制的快速性和稳定性的有机结合,提出将近年来出现的模糊预测函数算法运用于倒立摆系统之中的控制方案,采用预测函数控制建立的模型输出对实际模型输出进行补偿,从而设计了倒立摆的模糊预测函数控制器,并进行了计算机仿真和实时控制.结果表明,在抑制外部扰动和实时控制性方面,可以达到较为满意的控制效果,具有较强的鲁棒性.
為瞭實現倒立襬繫統控製的快速性和穩定性的有機結閤,提齣將近年來齣現的模糊預測函數算法運用于倒立襬繫統之中的控製方案,採用預測函數控製建立的模型輸齣對實際模型輸齣進行補償,從而設計瞭倒立襬的模糊預測函數控製器,併進行瞭計算機倣真和實時控製.結果錶明,在抑製外部擾動和實時控製性方麵,可以達到較為滿意的控製效果,具有較彊的魯棒性.
위료실현도립파계통공제적쾌속성화은정성적유궤결합,제출장근년래출현적모호예측함수산법운용우도립파계통지중적공제방안,채용예측함수공제건립적모형수출대실제모형수출진행보상,종이설계료도립파적모호예측함수공제기,병진행료계산궤방진화실시공제.결과표명,재억제외부우동화실시공제성방면,가이체도교위만의적공제효과,구유교강적로봉성.
