计算机系统应用
計算機繫統應用
계산궤계통응용
APPLICATIONS OF THE COMPUTER SYSTEMS
2009年
5期
111-114
,共4页
巡线%S3C2410%图像处理%机器人%特征匹配
巡線%S3C2410%圖像處理%機器人%特徵匹配
순선%S3C2410%도상처리%궤기인%특정필배
针对常规的机器人巡线方法,如光电检测巡线,易受环境、光、场地等影响,适应性不强的缺点,本文设计了一种基于CMOS图像传感器的视觉巡线机器人系统,并提出了一种新型的巡线技术.该机器人系统主要由核心模块、图像采集模块、机器人定位模块、电机驱动模块、人机交互模块等组成.详细介绍了各个模块的作用、工作原理以及具体实现.经实验验证,该机器人巡线实时性强、准确度高、稳定性好.
針對常規的機器人巡線方法,如光電檢測巡線,易受環境、光、場地等影響,適應性不彊的缺點,本文設計瞭一種基于CMOS圖像傳感器的視覺巡線機器人繫統,併提齣瞭一種新型的巡線技術.該機器人繫統主要由覈心模塊、圖像採集模塊、機器人定位模塊、電機驅動模塊、人機交互模塊等組成.詳細介紹瞭各箇模塊的作用、工作原理以及具體實現.經實驗驗證,該機器人巡線實時性彊、準確度高、穩定性好.
침대상규적궤기인순선방법,여광전검측순선,역수배경、광、장지등영향,괄응성불강적결점,본문설계료일충기우CMOS도상전감기적시각순선궤기인계통,병제출료일충신형적순선기술.해궤기인계통주요유핵심모괴、도상채집모괴、궤기인정위모괴、전궤구동모괴、인궤교호모괴등조성.상세개소료각개모괴적작용、공작원리이급구체실현.경실험험증,해궤기인순선실시성강、준학도고、은정성호.
