信息与电子工程
信息與電子工程
신식여전자공정
INFORMATION AND ELECTRONIC ENGINEERING
2010年
5期
598-602
,共5页
基于图像的视觉伺服%移动机器人%极线几何
基于圖像的視覺伺服%移動機器人%極線幾何
기우도상적시각사복%이동궤기인%겁선궤하
为了更简便地将基于图像的视觉伺服运用于移动机器人,避免采用近似线性输入输出反馈控制模型中近似与假设的情况,提出了3种使用极线几何与三角几何相结合的方法,此类方法不需要预先知道三维场景的结构知识.实验仿真结果证明了该方法的有效性.
為瞭更簡便地將基于圖像的視覺伺服運用于移動機器人,避免採用近似線性輸入輸齣反饋控製模型中近似與假設的情況,提齣瞭3種使用極線幾何與三角幾何相結閤的方法,此類方法不需要預先知道三維場景的結構知識.實驗倣真結果證明瞭該方法的有效性.
위료경간편지장기우도상적시각사복운용우이동궤기인,피면채용근사선성수입수출반궤공제모형중근사여가설적정황,제출료3충사용겁선궤하여삼각궤하상결합적방법,차류방법불수요예선지도삼유장경적결구지식.실험방진결과증명료해방법적유효성.
