机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2011年
2期
74-77
,共4页
机器人%碰撞%抓握
機器人%踫撞%抓握
궤기인%팽당%조악
随着机器人应用领域的不断扩展,需要机器人能够捕获漂浮目标.由于漂浮目标在捕获过程中不可避免地会和机器人操作器发生碰撞,导致目标器发生较大的位姿偏移.对此,利用六自由度漂浮模拟装置,对捕获碰撞进行了研究,得到了机器人抓捕特定目标的规律,实现了提高捕获可靠性的目的.
隨著機器人應用領域的不斷擴展,需要機器人能夠捕穫漂浮目標.由于漂浮目標在捕穫過程中不可避免地會和機器人操作器髮生踫撞,導緻目標器髮生較大的位姿偏移.對此,利用六自由度漂浮模擬裝置,對捕穫踫撞進行瞭研究,得到瞭機器人抓捕特定目標的規律,實現瞭提高捕穫可靠性的目的.
수착궤기인응용영역적불단확전,수요궤기인능구포획표부목표.유우표부목표재포획과정중불가피면지회화궤기인조작기발생팽당,도치목표기발생교대적위자편이.대차,이용륙자유도표부모의장치,대포획팽당진행료연구,득도료궤기인조포특정목표적규률,실현료제고포획가고성적목적.
