2015년 基于多目标优化的矿用救援机器人动力匹配 基于多目標優化的礦用救援機器人動力匹配 기우다목표우화적광용구원궤기인동력필배

2013년 矿用救生舱在轴向撞击下的动态响应研究 礦用救生艙在軸嚮撞擊下的動態響應研究 광용구생창재축향당격하적동태향응연구

2013년 球形摩擦副下天然关节软骨摩擦行为的试验研究* 毬形摩抆副下天然關節軟骨摩抆行為的試驗研究* 구형마찰부하천연관절연골마찰행위적시험연구*

2013년 新型碳纳米添加剂的摩擦学性能研究进展 新型碳納米添加劑的摩抆學性能研究進展 신형탄납미첨가제적마찰학성능연구진전

2012년 低温化学气相沉积两种DLC膜的摩擦性能研究 低溫化學氣相沉積兩種DLC膜的摩抆性能研究 저온화학기상침적량충DLC막적마찰성능연구

2012년 表面活性剂在润滑油中对纳米石墨分散稳定性的影响 錶麵活性劑在潤滑油中對納米石墨分散穩定性的影響 표면활성제재윤활유중대납미석묵분산은정성적영향

2012년 钢丝绳三维接触模型及丝间应力分布研究 鋼絲繩三維接觸模型及絲間應力分佈研究 강사승삼유접촉모형급사간응력분포연구

2012년 髋臼几何形态对髋关节接触力学行为的影响 髖臼幾何形態對髖關節接觸力學行為的影響 관구궤하형태대관관절접촉역학행위적영향

2011년 创新产学研合作模式造就行业特色人才 創新產學研閤作模式造就行業特色人纔 창신산학연합작모식조취행업특색인재

2011년 煤矿救灾机器人定位技术研究 煤礦救災機器人定位技術研究 매광구재궤기인정위기술연구