航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2011年
3期
497-506
,共10页
盛卫东%许丹%周一宇%安玮%龙云利
盛衛東%許丹%週一宇%安瑋%龍雲利
성위동%허단%주일우%안위%룡운리
随机有限集%概率假设密度%贝叶斯方法%目标跟踪%光学传感器
隨機有限集%概率假設密度%貝葉斯方法%目標跟蹤%光學傳感器
수궤유한집%개솔가설밀도%패협사방법%목표근종%광학전감기
高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波是一种基于随机有限集理论的次优贝叶斯多目标跟踪方法,本文研究了该算法在扫描型光学传感器像平面的多目标跟踪问题.针对典型的锥扫模式和推扫模式,根据其扫描特性建立目标的运动模型和测量模型.介绍高斯混合概率假设密度滤波的基本原理.针对原算法在强杂波环境中的低效率问题,借鉴传统多目标跟踪方法中的波门技术.提出相应的改进措施.最后构建包含交叉目标、并行目标和相对运动目标等情况的多目标场景,对两种扫描模式分别进行了Monte Carlo仿真,结果表明本文提出的算法能够适应目标个数变化,抑制杂波的能力强,且改进后算法效率提高了约10倍.
高斯混閤概率假設密度(GM-PHD)濾波是一種基于隨機有限集理論的次優貝葉斯多目標跟蹤方法,本文研究瞭該算法在掃描型光學傳感器像平麵的多目標跟蹤問題.針對典型的錐掃模式和推掃模式,根據其掃描特性建立目標的運動模型和測量模型.介紹高斯混閤概率假設密度濾波的基本原理.針對原算法在彊雜波環境中的低效率問題,藉鑒傳統多目標跟蹤方法中的波門技術.提齣相應的改進措施.最後構建包含交扠目標、併行目標和相對運動目標等情況的多目標場景,對兩種掃描模式分彆進行瞭Monte Carlo倣真,結果錶明本文提齣的算法能夠適應目標箇數變化,抑製雜波的能力彊,且改進後算法效率提高瞭約10倍.
고사혼합개솔가설밀도(GM-PHD)려파시일충기우수궤유한집이론적차우패협사다목표근종방법,본문연구료해산법재소묘형광학전감기상평면적다목표근종문제.침대전형적추소모식화추소모식,근거기소묘특성건립목표적운동모형화측량모형.개소고사혼합개솔가설밀도려파적기본원리.침대원산법재강잡파배경중적저효솔문제,차감전통다목표근종방법중적파문기술.제출상응적개진조시.최후구건포함교차목표、병행목표화상대운동목표등정황적다목표장경,대량충소묘모식분별진행료Monte Carlo방진,결과표명본문제출적산법능구괄응목표개수변화,억제잡파적능력강,차개진후산법효솔제고료약10배.
