中国科技纵横
中國科技縱橫
중국과기종횡
CHINA SCIENCE & TECHNOLOGY PANORAMA MAGAZINE
2011年
6期
326,320
,共2页
许冯平%于淼%耿超%邓宗全
許馮平%于淼%耿超%鄧宗全
허풍평%우묘%경초%산종전
排水管道%清淤%机器人
排水管道%清淤%機器人
배수관도%청어%궤기인
文中简要介绍了排水管道清淤方法,主要综述了国内的排水管道清淤作业机器人的结构方案,分析了各自特点和局限性.针对排水管道清淤作业机器人方案设计的一般性问题,即拖动力、管径适应性和越障性.在上述综述的基础上,提出了一种排水管道清淤作业机器人设计方案,并给出了详细地分析和讨论.结果表明,该方案的排水管道清淤作业机器人具有大拖动力,管径适应性好,并具有一定得越障能力.
文中簡要介紹瞭排水管道清淤方法,主要綜述瞭國內的排水管道清淤作業機器人的結構方案,分析瞭各自特點和跼限性.針對排水管道清淤作業機器人方案設計的一般性問題,即拖動力、管徑適應性和越障性.在上述綜述的基礎上,提齣瞭一種排水管道清淤作業機器人設計方案,併給齣瞭詳細地分析和討論.結果錶明,該方案的排水管道清淤作業機器人具有大拖動力,管徑適應性好,併具有一定得越障能力.
문중간요개소료배수관도청어방법,주요종술료국내적배수관도청어작업궤기인적결구방안,분석료각자특점화국한성.침대배수관도청어작업궤기인방안설계적일반성문제,즉타동력、관경괄응성화월장성.재상술종술적기출상,제출료일충배수관도청어작업궤기인설계방안,병급출료상세지분석화토론.결과표명,해방안적배수관도청어작업궤기인구유대타동력,관경괄응성호,병구유일정득월장능력.
