弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2011年
4期
5-7
,共3页
SINS%重力%组合导航%信息融合
SINS%重力%組閤導航%信息融閤
SINS%중력%조합도항%신식융합
针对现代应用环境对导航系统自主性、高精度、无源性的要求,提出了捷联惯性(SINS)/计程仪/重力组合的无源导航方案.深入研究了SINS/计程仪/重力的信息融合算法,构建了SINS/计程仪/重力组合导航可视化仿真系统,实现了传感器仿真模块构建、组合导航计算、地图和轨迹显示等功能.仿真系统的计算结果表明,SINS/计程仪/重力组合导航系统姿态、速度和位置精度稳定,能够满足长时间、一定精度的导航要求,具有广阔的应用空间.
針對現代應用環境對導航繫統自主性、高精度、無源性的要求,提齣瞭捷聯慣性(SINS)/計程儀/重力組閤的無源導航方案.深入研究瞭SINS/計程儀/重力的信息融閤算法,構建瞭SINS/計程儀/重力組閤導航可視化倣真繫統,實現瞭傳感器倣真模塊構建、組閤導航計算、地圖和軌跡顯示等功能.倣真繫統的計算結果錶明,SINS/計程儀/重力組閤導航繫統姿態、速度和位置精度穩定,能夠滿足長時間、一定精度的導航要求,具有廣闊的應用空間.
침대현대응용배경대도항계통자주성、고정도、무원성적요구,제출료첩련관성(SINS)/계정의/중력조합적무원도항방안.심입연구료SINS/계정의/중력적신식융합산법,구건료SINS/계정의/중력조합도항가시화방진계통,실현료전감기방진모괴구건、조합도항계산、지도화궤적현시등공능.방진계통적계산결과표명,SINS/계정의/중력조합도항계통자태、속도화위치정도은정,능구만족장시간、일정정도적도항요구,구유엄활적응용공간.
