计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
16期
190-193
,共4页
标定%Tsai两步法%切向畸变%线性标定
標定%Tsai兩步法%切嚮畸變%線性標定
표정%Tsai량보법%절향기변%선성표정
在Tsai两步法的基础上提出了一种更加稳定精确的摄像机标定方法.由于Tsai两步法中只考虑了摄像机镜头的径向畸变因素,所以为了提高摄像机的标定精度,在其基础上考虑了镜头的切向畸变情况.在求解摄像机参数的过程中,第一步同Tsai两步法采用最小二乘法求解线性方程得到外部参数,再利用最小二乘法求解关于畸变参数K1,K2,K3,K4的线性方程组,最终求得摄像机的内外所有参数.通过实验对该方法进行了验证.
在Tsai兩步法的基礎上提齣瞭一種更加穩定精確的攝像機標定方法.由于Tsai兩步法中隻攷慮瞭攝像機鏡頭的徑嚮畸變因素,所以為瞭提高攝像機的標定精度,在其基礎上攷慮瞭鏡頭的切嚮畸變情況.在求解攝像機參數的過程中,第一步同Tsai兩步法採用最小二乘法求解線性方程得到外部參數,再利用最小二乘法求解關于畸變參數K1,K2,K3,K4的線性方程組,最終求得攝像機的內外所有參數.通過實驗對該方法進行瞭驗證.
재Tsai량보법적기출상제출료일충경가은정정학적섭상궤표정방법.유우Tsai량보법중지고필료섭상궤경두적경향기변인소,소이위료제고섭상궤적표정정도,재기기출상고필료경두적절향기변정황.재구해섭상궤삼수적과정중,제일보동Tsai량보법채용최소이승법구해선성방정득도외부삼수,재이용최소이승법구해관우기변삼수K1,K2,K3,K4적선성방정조,최종구득섭상궤적내외소유삼수.통과실험대해방법진행료험증.
