船舶
船舶
선박
SHIP & BOAT
2004年
3期
8-10
,共3页
水下机器人%水动力%三维面源法%网格划分
水下機器人%水動力%三維麵源法%網格劃分
수하궤기인%수동력%삼유면원법%망격화분
水下机器人水动力导数的获取,是进行机器人运动仿真的前提.本文以复杂形状的水下机器人作为研究对象,计算其所受的惯性类水动力,从而较精确地预报其水动力性能,为控制、仿真技术打下基础.
水下機器人水動力導數的穫取,是進行機器人運動倣真的前提.本文以複雜形狀的水下機器人作為研究對象,計算其所受的慣性類水動力,從而較精確地預報其水動力性能,為控製、倣真技術打下基礎.
수하궤기인수동력도수적획취,시진행궤기인운동방진적전제.본문이복잡형상적수하궤기인작위연구대상,계산기소수적관성류수동력,종이교정학지예보기수동력성능,위공제、방진기술타하기출.
