微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2006年
32期
21-23,39
,共4页
波动仿生推进器%波动控制%CAN总线%多电机系统%协调控制
波動倣生推進器%波動控製%CAN總線%多電機繫統%協調控製
파동방생추진기%파동공제%CAN총선%다전궤계통%협조공제
波动仿生推进器是一种依据鱼类仿生学原理设计的新型水下推进器.控制器局域网(Controller Area Network,即CAN总线)是一种能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制的串行通信协议.基于波动仿生推进器内部环境及多电机独立控制结构的特点,采用CAN总线来构建波动仿生推进器内部的通信网络.文章对CAN总线在波动仿生推进器上的应用方案进行了系统阐述,提出了具体的软硬件解决方案,并对其中的一些关键点进行了说明.此外,对波动仿生推进器的波动控制技术,即多电机的协调控制方法也作了相应论述.
波動倣生推進器是一種依據魚類倣生學原理設計的新型水下推進器.控製器跼域網(Controller Area Network,即CAN總線)是一種能有效地支持具有很高安全等級的分佈實時控製的串行通信協議.基于波動倣生推進器內部環境及多電機獨立控製結構的特點,採用CAN總線來構建波動倣生推進器內部的通信網絡.文章對CAN總線在波動倣生推進器上的應用方案進行瞭繫統闡述,提齣瞭具體的軟硬件解決方案,併對其中的一些關鍵點進行瞭說明.此外,對波動倣生推進器的波動控製技術,即多電機的協調控製方法也作瞭相應論述.
파동방생추진기시일충의거어류방생학원리설계적신형수하추진기.공제기국역망(Controller Area Network,즉CAN총선)시일충능유효지지지구유흔고안전등급적분포실시공제적천행통신협의.기우파동방생추진기내부배경급다전궤독립공제결구적특점,채용CAN총선래구건파동방생추진기내부적통신망락.문장대CAN총선재파동방생추진기상적응용방안진행료계통천술,제출료구체적연경건해결방안,병대기중적일사관건점진행료설명.차외,대파동방생추진기적파동공제기술,즉다전궤적협조공제방법야작료상응논술.
