电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2007年
1期
49-52
,共4页
列车定位%GPS%投影%同向切线%地图匹配
列車定位%GPS%投影%同嚮切線%地圖匹配
열차정위%GPS%투영%동향절선%지도필배
本文提出了基于GPS和轨道固有信息的地图匹配列车定位算法,通过静态采集线路经纬度信息建立公里标与经纬度对应关系数据库,然后给出了由GPS实时获得的经纬度确定列车将要经过的下一整点公里标的搜索算法.在整公里标之间,利用轨道投影定位算法将CPS实测数据投影到真实的轨道上,得到列车精确位置的估计.针对曲线区段的定位,还提出了一种基于GPS方位角和轨道信息的同向切线定位法.现场试验表明,该算法提高了列车定位精度,达到了预期效果.
本文提齣瞭基于GPS和軌道固有信息的地圖匹配列車定位算法,通過靜態採集線路經緯度信息建立公裏標與經緯度對應關繫數據庫,然後給齣瞭由GPS實時穫得的經緯度確定列車將要經過的下一整點公裏標的搜索算法.在整公裏標之間,利用軌道投影定位算法將CPS實測數據投影到真實的軌道上,得到列車精確位置的估計.針對麯線區段的定位,還提齣瞭一種基于GPS方位角和軌道信息的同嚮切線定位法.現場試驗錶明,該算法提高瞭列車定位精度,達到瞭預期效果.
본문제출료기우GPS화궤도고유신식적지도필배열차정위산법,통과정태채집선로경위도신식건립공리표여경위도대응관계수거고,연후급출료유GPS실시획득적경위도학정열차장요경과적하일정점공리표적수색산법.재정공리표지간,이용궤도투영정위산법장CPS실측수거투영도진실적궤도상,득도열차정학위치적고계.침대곡선구단적정위,환제출료일충기우GPS방위각화궤도신식적동향절선정위법.현장시험표명,해산법제고료열차정위정도,체도료예기효과.