液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2008年
5期
24-27
,共4页
吕春晖%徐莉萍%任德志%何刘宇
呂春暉%徐莉萍%任德誌%何劉宇
려춘휘%서리평%임덕지%하류우
铣面机铣削%动力机构%伺服位置控制%弯曲变形跟随
鐉麵機鐉削%動力機構%伺服位置控製%彎麯變形跟隨
선면궤선삭%동력궤구%사복위치공제%만곡변형근수
针对用于铜管加工的铣面机铣削动力机构,分析了电液伺服控制系统运行时位置控制的特点和由于被加工件的弯曲变形而使机构承受不均匀附加载荷的情况,提出了基于伺服位置控制的力检测弯曲变形跟随原理.通过设计智能位置控制算法和力控制算法,实现了在高精度伺服定位的同时,使铣削动力机构跟随铜管弯曲变形而运动.通过工业现场测试证明该设计合理,并有效改善了铣削动力机构的受载情况,延长了机构的使用寿命,提高了铜管的加工质量.
針對用于銅管加工的鐉麵機鐉削動力機構,分析瞭電液伺服控製繫統運行時位置控製的特點和由于被加工件的彎麯變形而使機構承受不均勻附加載荷的情況,提齣瞭基于伺服位置控製的力檢測彎麯變形跟隨原理.通過設計智能位置控製算法和力控製算法,實現瞭在高精度伺服定位的同時,使鐉削動力機構跟隨銅管彎麯變形而運動.通過工業現場測試證明該設計閤理,併有效改善瞭鐉削動力機構的受載情況,延長瞭機構的使用壽命,提高瞭銅管的加工質量.
침대용우동관가공적선면궤선삭동력궤구,분석료전액사복공제계통운행시위치공제적특점화유우피가공건적만곡변형이사궤구승수불균균부가재하적정황,제출료기우사복위치공제적력검측만곡변형근수원리.통과설계지능위치공제산법화력공제산법,실현료재고정도사복정위적동시,사선삭동력궤구근수동관만곡변형이운동.통과공업현장측시증명해설계합리,병유효개선료선삭동력궤구적수재정황,연장료궤구적사용수명,제고료동관적가공질량.
