并联机构的对角型模糊变结构控制应用研究
병련궤구적대각형모호변결구공제응용연구
Study of Diagonal Fuzzy Variable Structure Control of Parallel Mechanism
  • 万方数据
    机床与液压 궤상여액압
    MACHINE TOOL & HYDRAULICS
    2009年 4期 55-56,36 ,共3页

    姚苏华%高国琴%周涛

    요소화%고국금%주도

    对角型模糊变结构控制器%并联机构%轨迹跟踪 對角型模糊變結構控製器%併聯機構%軌跡跟蹤
    대각형모호변결구공제기%병련궤구%궤적근종
    针对平面二自由度并联机构,设计和应用了一种对角型模糊变结构控制算法,并通过仿真实现了机构末端期望运动要求,该控制方法的控制效果良好.
    침대평면이자유도병련궤구,설계화응용료일충대각형모호변결구공제산법,병통과방진실현료궤구말단기망운동요구,해공제방법적공제효과량호.
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