战术导弹控制技术
戰術導彈控製技術
전술도탄공제기술
CONTROL TECHNOLOGY OF TACTICAL MISSILE
2010年
2期
1-5
,共5页
任建辉%苏祥荣%王文辉%刘峰%李邦清
任建輝%囌祥榮%王文輝%劉峰%李邦清
임건휘%소상영%왕문휘%류봉%리방청
容错组合导航%故障诊断%χ2检验%捷联惯导
容錯組閤導航%故障診斷%χ2檢驗%捷聯慣導
용착조합도항%고장진단%χ2검험%첩련관도
针对捷联惯性/星光/卫星组合导航系统在星光信息或卫星导航信息出现故障时,组合导航系统精度严重下降的问题,提出了一种新的基于残差χ2检验的容错捷联惯性/星光/卫星组合导航算法,通过推导给出了残差χ2检验法的故障检测函数公式,基于该函数设计了故障诊断方案和容错策略,实现了辅助导航信息的故障检测、隔离以及组合导航系统容错信息融合,提高了算法的鲁棒性.仿真和机载试验结果表明基于残差χ2检验的容错捷联惯性/星光/卫星组合导航算法是可行和有效的,可以有效减小故障信息对组合精度的影响,提高了组合导航的精度和可靠性.
針對捷聯慣性/星光/衛星組閤導航繫統在星光信息或衛星導航信息齣現故障時,組閤導航繫統精度嚴重下降的問題,提齣瞭一種新的基于殘差χ2檢驗的容錯捷聯慣性/星光/衛星組閤導航算法,通過推導給齣瞭殘差χ2檢驗法的故障檢測函數公式,基于該函數設計瞭故障診斷方案和容錯策略,實現瞭輔助導航信息的故障檢測、隔離以及組閤導航繫統容錯信息融閤,提高瞭算法的魯棒性.倣真和機載試驗結果錶明基于殘差χ2檢驗的容錯捷聯慣性/星光/衛星組閤導航算法是可行和有效的,可以有效減小故障信息對組閤精度的影響,提高瞭組閤導航的精度和可靠性.
침대첩련관성/성광/위성조합도항계통재성광신식혹위성도항신식출현고장시,조합도항계통정도엄중하강적문제,제출료일충신적기우잔차χ2검험적용착첩련관성/성광/위성조합도항산법,통과추도급출료잔차χ2검험법적고장검측함수공식,기우해함수설계료고장진단방안화용착책략,실현료보조도항신식적고장검측、격리이급조합도항계통용착신식융합,제고료산법적로봉성.방진화궤재시험결과표명기우잔차χ2검험적용착첩련관성/성광/위성조합도항산법시가행화유효적,가이유효감소고장신식대조합정도적영향,제고료조합도항적정도화가고성.
