火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2011年
3期
32-34
,共3页
多机器人%围捕%协作
多機器人%圍捕%協作
다궤기인%위포%협작
针对未知环境下的多机器人协作围捕进行了研究.首先介绍了围捕任务,然后给出了在未知环境下多机器人协作围捕的算法思想及控制流程.围捕任务中,对机器人设计了4种队形,采用有限状态机在不同队形之间进行切换.最后,在Vc++平台下进行了动态围捕仿真,验证了算法的有效性.
針對未知環境下的多機器人協作圍捕進行瞭研究.首先介紹瞭圍捕任務,然後給齣瞭在未知環境下多機器人協作圍捕的算法思想及控製流程.圍捕任務中,對機器人設計瞭4種隊形,採用有限狀態機在不同隊形之間進行切換.最後,在Vc++平檯下進行瞭動態圍捕倣真,驗證瞭算法的有效性.
침대미지배경하적다궤기인협작위포진행료연구.수선개소료위포임무,연후급출료재미지배경하다궤기인협작위포적산법사상급공제류정.위포임무중,대궤기인설계료4충대형,채용유한상태궤재불동대형지간진행절환.최후,재Vc++평태하진행료동태위포방진,험증료산법적유효성.
