微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2011年
4期
53-57,61
,共6页
高文达%方一鸣%张文亮%范志远
高文達%方一鳴%張文亮%範誌遠
고문체%방일명%장문량%범지원
滑模控制%模糊控制%神经网络%伺服电动机
滑模控製%模糊控製%神經網絡%伺服電動機
활모공제%모호공제%신경망락%사복전동궤
设计了一个由滑模控制器和神经模糊控制器组成的伺服电动机混合速度控制器.为了得到一个既能削弱抖振现象又能得到快速、光滑动态响应的伺服电动机速度控制系统,应用误差带方法,系统用滑模控制在瞬态阶段得到快速动态响应,用神经模糊控制在稳态阶段得到光滑动态响应.分别用滑模控制和混合控制对系统进行了仿真和实验,验证所设计控制器的性能,并对结果进行了详细对比.
設計瞭一箇由滑模控製器和神經模糊控製器組成的伺服電動機混閤速度控製器.為瞭得到一箇既能削弱抖振現象又能得到快速、光滑動態響應的伺服電動機速度控製繫統,應用誤差帶方法,繫統用滑模控製在瞬態階段得到快速動態響應,用神經模糊控製在穩態階段得到光滑動態響應.分彆用滑模控製和混閤控製對繫統進行瞭倣真和實驗,驗證所設計控製器的性能,併對結果進行瞭詳細對比.
설계료일개유활모공제기화신경모호공제기조성적사복전동궤혼합속도공제기.위료득도일개기능삭약두진현상우능득도쾌속、광활동태향응적사복전동궤속도공제계통,응용오차대방법,계통용활모공제재순태계단득도쾌속동태향응,용신경모호공제재은태계단득도광활동태향응.분별용활모공제화혼합공제대계통진행료방진화실험,험증소설계공제기적성능,병대결과진행료상세대비.
